O cilindro da série Elektro Multifix é um atuador elétrico com haste guiada, suportada por duas colunas que deslizam sobre buchas montadas no corpo principal de alumínio extrudado e anodizado. Graças a essa configuração, a haste suporta elevadas cargas laterais. É possível optar por buchas de bronze sinterizado combinadas com hastes de aço carbono retificadas e cromadas, ou por rolamentos de esferas recirculantes com hastes de aço temperado, cromado e retificado.
O movimento axial da haste é obtido através de sua conexão com uma porca de fuso de esferas; esta, por sua vez, é acionada por um fuso de aço temperado controlado por um motor elétrico.
O cilindro conta com um ímã integrado à haste para sinalização de fim de curso e com dois rasgos longitudinais no corpo para a instalação de sensores do tipo quadrado.
Um orifício especial, normalmente vedado por uma tampa de ajuste preciso, está disponível no corpo do cilindro para facilitar a relubrificação do fuso e da porca. O motor elétrico pode ser conectado em linha com o cilindro ou por meio de um sistema de engrenagens; neste último caso, há três configurações diferentes à escolha.
O motor pode ser selecionado a partir de uma ampla gama otimizada, incluindo motores de passo (stepping) ou sem escovas (brushless). Também são fornecidos os acionamentos (drivers) mais adequados para os motores.
Caso sejam utilizados motores diferentes dos constantes em nosso catálogo, podemos fornecer flanges e acoplamentos especiais sob consulta.
Este atuador elétrico sem haste acionado por correia caracteriza-se pelo fato de que o conjunto motor-redutor é integrado ao carro, em vez de ser montado em uma das extremidades do perfil extrudado.
Essa solução é conhecida como configuração em balanço (*cantilever*). Em aplicações típicas, o carro permanece fixo enquanto o perfil extrudado se desloca.
O SVAK pode ser utilizado tanto na horizontal quanto na vertical; no entanto, seu uso mais comum ocorre em aplicações verticais, razão pela qual o motor é fornecido com um freio que mantém o eixo imóvel mesmo quando não há alimentação elétrica.
O SVAK pode ser integrado à série SHAK GANTRY para formar um robô manipulador cartesiano de eixos X-Y-Z, oferecendo alto desempenho e rigidez.
O SVAK utiliza o sistema modular universal V-Lock para a fixação do carro a componentes auxiliares externos e para a montagem de diversos componentes em uma das extremidades do perfil extrudado. As laterais do perfil, fabricado em alumínio anodizado, abrigam duas guias temperadas e retificadas que deslizam sobre roldanas ajustáveis integradas ao carro. O movimento do carro é realizado por meio de uma correia dentada equipada com sistema de tensionamento. O carro também dispõe de bicos para lubrificação das guias.
Optou-se pela utilização de um motor *brushless* (sem escovas) com redução de velocidade de 1:2 via correia dentada nas polias. Essa configuração foi escolhida por garantir excelente capacidade de carga sem comprometer a dinâmica e a velocidade características do produto. Além do acionamento padrão apresentado no catálogo, é possível personalizar o atuador utilizando outros motores.
A posição de referência (*homing*) é detectada por um sensor de proximidade indutivo incluído no fornecimento.
Um sistema de guiagem de cabos, composto por esteira porta-cabos e suporte de montagem, também está disponível como acessório sob consulta.
Eixo elétrico sem haste acionado por correia, com estrutura de suporte composta por um perfil de alumínio extrudado anodizado e sistema de guia linear formado por trilho e blocos de recirculação de esferas. O conjunto de motor e redutor é fixado ao corpo central (configuração tipo “cantilever” ou em balanço). A aplicação típica prevê que o corpo central permaneça fixo enquanto o perfil extrudado se desloca. O VBK pode ser montado tanto na horizontal quanto na vertical; por exemplo, pode atuar como eixo Z em um pórtico cartesiano, tipicamente em conjunto com um pórtico da Série BK. A transmissão de movimento é realizada por meio de uma correia dentada de poliuretano reforçada com cabos de aço. O perfil parabólico dos dentes da correia garante alta eficiência, além de reduzir ruídos e vibrações. O corpo central abriga o mecanismo de transmissão, composto por uma polia motora e dois roletes de retorno (configuração “ômega”). O eixo, que pode ser encomendado com curso personalizado (especificado em milímetros), vem equipado com um sistema de tensionamento da correia ajustável e canais independentes para a relubrificação dos blocos. O corpo central e as cabeceiras possuem furos roscados e de centragem, permitindo diversas opções de montagem. O perfil extrudado apresenta o padrão característico V-Lock, bem como uma abertura interna para a passagem de cabos e tubulações. É possível adquirir o eixo com ou sem sistema de acionamento. O acionamento padrão inclui um motor *brushless* com freio, combinado a um redutor planetário de precisão disponível em duas relações de transmissão distintas. O conjunto do motor pode ser montado em qualquer um dos lados do corpo central.
Eixo elétrico sem haste com acionamento por correia dentada e estrutura de suporte em alumínio extrudado anodizado.
O perfil típico em rabo de andorinha V-Lock está integrado à lateral do perfil extrudado (oposta ao carro), facilitando a fixação com elementos QS; em ambos os lados, há ranhuras para a instalação do suporte do sensor de proximidade (opcional), que detecta a posição do carro.
O movimento do carro é realizado por uma correia dentada de poliuretano com reforço de cabos de aço.
O perfil parabólico dos dentes da correia permite manter um alto nível de eficiência e reduzir o ruído e a vibração da transmissão.
O eixo está disponível em dois tamanhos: BK-1 e BK-2.
A interface do carro apresenta o perfil V-Lock com furos roscados M5, furos de posicionamento e rasgos de chaveta, garantindo diversas opções de fixação (recurso não disponível na versão BK-2 Heavy XL).
Todas as versões possuem guias lineares de aço alojadas na estrutura extrudada. O tamanho BK-1 está disponível em duas variantes: a “Medium”, que utiliza roletes com rolamentos de esferas de duas carreiras sobre guias temperadas e revenidas, e a versão “Heavy” (de maior desempenho), que conta com um sistema de guia composto por trilho e blocos de recirculação de esferas.
O tamanho BK-2 também possui duas variantes, ambas com trilho e blocos de recirculação de esferas: o tipo “Heavy” utiliza dois blocos, enquanto o “Heavy XL” possui um carro mais longo e quatro blocos. No tamanho BK-2, a correia possui um perfil especial que, ao acoplar-se ao perfil extrudado, impede a entrada de sujeira ou corpos estranhos. Estão disponíveis motores Brushless e de passo (Stepper), com opções de freio do motor e/ou encoder integrado.
As versões com motor Brushless podem ser equipadas com redutor de velocidade por correia dentada ou redutor planetário.
O eixo elétrico pode ser encomendado sem acionamento ou, sob consulta, com módulos de interface para motores disponíveis no mercado.
Os motores podem ser instalados em qualquer uma das quatro faces das cabeceiras, e sua posição pode ser alterada a qualquer momento, sem necessidade de operações adicionais.
Também estão disponíveis diversos kits de acessórios para a montagem de sistemas pórtico (gantry) a partir de um único eixo.
Eixo elétrico sem haste acionado por fuso, com estrutura de suporte em alumínio extrudado anodizado, conferindo ao cilindro excelente rigidez à torção e à flexão. Disponível em dois tamanhos: SK-0 e SK-2.
No tamanho SK-0, duas guias em formato de “V” deslizam diretamente sobre a borda externa do perfil extrudado, sustentando um carro móvel equipado com duas sapatas de resina acetálica resistentes ao desgaste. A folga das sapatas pode ser ajustada por meio de parafusos sem cabeça roscados, localizados na lateral do carro, permitindo compensar eventuais folgas decorrentes do desgaste. Graças ao sistema de suporte por sapatas, o carro transmite apenas forças axiais ao mecanismo de avanço, composto por uma porca de tecnopolímero autolubrificante e um fuso de aço inoxidável. O perfil conta com rasgos em ambos os lados para a fixação de sensores magnéticos.
O tamanho SK-2 possui um carro acionado por dois robustos blocos de recirculação de esferas com pré-carga, garantindo alta precisão de movimento.
Orifícios roscados para a lubrificação das guias e dos mecanismos de recirculação de esferas estão disponíveis em ambos os lados do carro.
O acionamento do carro é realizado por um sistema composto por um fuso temperado e revenido e uma porca de recirculação de esferas. Para reduzir vibrações e ruídos, bem como aumentar a vida útil do sistema, o fuso é submetido a uma pré-tensão elástica através de molas prato.
Rasgos em ambos os lados do perfil permitem a fixação de sensores magnéticos.
Exclusivamente para o tamanho SK-2, os motores podem ser instalados em linha com o perfil ou através de transmissão por correia dentada.
O carro dispõe de uma placa de interface de fixação intercambiável, que pode ser encomendada com acessórios como conexões V-Lock axiais ou ortogonais, ou em versão lisa para soluções personalizadas.
Estão disponíveis diversas opções de motores de passo (stepping) e brushless, com opcionais de freio do motor e/ou encoder integrado.
Este eixo também pode ser fornecido sem motor ou, sob consulta, com módulos para interface com motores comerciais de mercado.
A estrutura do cilindro conta com um perfil robusto de alumínio extrudado anodizado para garantir rigidez ideal. O encaixe tipo rabo de andorinha V-Lock (sem ranhuras) é fornecido para facilitar a instalação utilizando elementos QS. A interface V-Lock, com encaixe rabo de andorinha e ranhuras padrão, é montada na placa móvel para fixar outros componentes utilizando elementos K ou QS. O carro deslizante é movimentado por meio de roletes ajustáveis que percorrem guias temperadas e revenidas inseridas no perfil extrudado, resultando em um sistema rígido com folga ajustável. Pinos de lubrificação para as guias também estão instalados na placa do carro. O movimento do carro é realizado por uma correia reforçada, acionada por uma polia fixada ao motor; um sistema mecânico de tensionamento da correia está montado no cilindro. Estão disponíveis diferentes tipos de acionamento, tanto *brushless* (sem escovas) quanto de passo (*stepper*). As versões com motor *brushless* podem ser equipadas com um redutor de velocidade de relação 1:3, caso se deseje aproveitar ao máximo o torque disponível.
Além dos acionamentos padrão incluídos no catálogo, o cilindro também permite a montagem de outros tipos de motor sob encomenda. A posição de referência (*homing*) é identificada por um sensor indutivo incluído no fornecimento.
Estão disponíveis dois tamanhos diferentes, SHAK 340 e SHAK 470, com cursos padrão predefinidos. Para cada tamanho, é possível escolher o lado de montagem do motor (4 posições). Também está disponível uma versão com eixo de saída liso, montado em posição predefinida. O cilindro SHAK pode ser montado tanto na horizontal quanto na vertical. Na instalação vertical, recomenda-se o uso de motores com freio de retenção, que é ativado apenas em caso de falha de energia, e não em situações de sobrecarga do motor. Para o funcionamento correto do freio, é necessário respeitar os limites estabelecidos pelas curvas de carga axial em função da velocidade. Entre os acessórios disponíveis, há um sistema de guiagem de cabos composto por um canal para cabos e um suporte.
O sistema tipo pórtico consiste em dois eixos paralelos acionados por correia: um atua como eixo motriz (eixo X de acionamento) e o outro como eixo movido (eixo X sincronizado). Ambos os eixos são conectados entre si por meio de um eixo de transmissão em alumínio anodizado e dois acoplamentos flexíveis, que compensam pequenos desalinhamentos entre os eixos causados pela estrutura de suporte. O design tanto do acoplamento quanto do eixo de transmissão facilita a desmontagem.
Os carros do eixo motriz e do eixo movido (ambos com interface V-Lock, apresentando formato e ranhuras característicos) movem-se de forma sincronizada graças ao eixo de transmissão. No corpo extrudado de ambos os eixos, no lado oposto aos carros, existe um perfil tipo rabo de andorinha V-Lock padrão (sem ranhuras) para facilitar a fixação à estrutura de suporte utilizando elementos QS. Sobre os carros dos eixos X, é montado transversalmente outro eixo elétrico SHAK (eixo Y). O movimento é idêntico ao do eixo simples e oferece as mesmas vantagens: estrutura rígida, movimentação do carro com folga ajustável, presença de bicos para lubrificação das guias e possibilidade de ajuste da tensão da correia.
Foi adotado um motor *brushless* (sem escovas) com redutor de velocidade (relação 1:5), garantindo uma capacidade de carga ideal sem comprometer o desempenho dinâmico e a velocidade característicos deste produto.
Além das opções de acionamento padrão apresentadas no catálogo, o sistema pode ser personalizado com a instalação de outros motores.
A posição de referência (*homing*) é identificada por um sensor de proximidade indutivo incluído no fornecimento.
Estão disponíveis dois tamanhos, SHAK-GANTRY 340 e SHAK-GANTRY 470, com cursos padrão predefinidos. Para cada tamanho, também é possível escolher o lado de montagem dos motores (direito ou esquerdo).
O Elektro SHAK-GANTRY foi projetado e otimizado para instalação horizontal. Mediante solicitação, os motores podem ser fornecidos com freio de retenção, que é ativado apenas em caso de falha de energia, e não em situações de sobrecarga do motor. Para o funcionamento correto do freio, é importante respeitar os limites estabelecidos pelas curvas de carga axial em função da velocidade. Entre os acessórios disponíveis, há um sistema de guia de cabos com um canal e suporte práticos (na versão com motores no lado esquerdo).
Um cilindro elétrico com interface de conexão em conformidade com a norma ISO 15552.
A série ELEKTRO SSC diferencia-se da série ISO 15552 ELEKTRO em algumas características de projeto, incluindo a ausência de cabeçotes dianteiro e traseiro. O cilindro está disponível com cursos definidos (variáveis conforme o tipo de fuso). O avanço da haste do pistão é realizado por meio de um fuso de aço temperado e revenido com porca de recirculação de esferas ou de um fuso de aço inoxidável com porca de avanço em tecnopolímero. O cilindro é equipado com um sistema antirotação que pode ser facilmente removido, se necessário. Um ímã é instalado na haste do pistão para fornecer sinal de fim de curso, e o corpo do cilindro conta com duas ranhuras longitudinais distintas para acomodar sensores do tipo quadrado. Uma placa de fácil remoção está fixada ao corpo do cilindro para facilitar a relubrificação do fuso. O cilindro está disponível nas versões em linha ou com redução por engrenagens. O motor pode ser selecionado a partir de uma linha otimizada, que inclui motores de passo (stepping) e motores sem escovas (brushless). Também são fornecidos os acionamentos mais adequados para os motores. Flanges e acoplamentos especiais são disponibilizados sob consulta quando se utilizam motores de marcas ou modelos diferentes daqueles especificados no catálogo.
Um cilindro elétrico com interface de conexão em conformidade com a norma ISO 15552.
O movimento da haste do pistão é controlado por um sistema composto por um fuso endurecido e um mecanismo de fuso de esferas recirculantes. O pistão possui uma cinta-guia calibrada para minimizar a folga em relação ao tubo do cilindro e, consequentemente, reduzir a vibração durante a rotação do fuso de esferas.
O cilindro pode ser equipado com um sistema antirotação integrado, composto por dois patins opostos que deslizam em ranhuras longitudinais no tubo do cilindro.
O pistão é dotado de ímãs, e o tubo do cilindro possui ranhuras longitudinais para a instalação de sensores. A haste do pistão apresenta diâmetro externo e espessura aumentados, conferindo-lhe maior rigidez e resistência a cargas radiais e de pico.
Inclui-se um sistema de lubrificação para os fusos. Diversos acessórios padrão para cilindros pneumáticos — incluindo a articulação intermediária — podem ser utilizados para a montagem do cilindro. O motor pode ser selecionado a partir de uma linha otimizada, que abrange tanto motores de passo (stepping) quanto motores sem escovas (brushless).
Existe uma versão para montagem em linha, na qual o eixo de acionamento é conectado diretamente ao fuso. Há também uma versão com redução/transmissão, na qual a transmissão é realizada por polias e correia dentada, com relação de transmissão de 1:1.
São fornecidos acionamentos (drives) adequados para os motores.
Flanges adaptadoras e acoplamentos especiais podem ser fornecidos caso o cliente deseje utilizar uma marca de motor específica.
Um cilindro elétrico com interface de conexão em conformidade com a norma ISO 15552.
A série ELEKTRO ISO 15552 EK destaca-se por escolhas de projeto que permitiram reduzir o comprimento e os custos, apresentando características técnicas diferenciadas.
O avanço da haste do pistão é realizado por meio de um conjunto de fuso temperado e revenido com porca de esferas recirculantes ou, alternativamente, por um fuso trapezoidal (tipo Acme) com bucha de bronze.
O cilindro possui um sistema antirrotação integrado, composto por duas sapatas de tecnopolímero que deslizam ao longo de duas ranhuras longitudinais no corpo do cilindro.
O pistão é equipado com um ímã, e o corpo do cilindro possui ranhuras para a instalação de sensores magnéticos.
Um sistema de lubrificação está incorporado para lubrificar o conjunto fuso/porca de esferas.
É fornecida apenas a versão com motor em linha, que é mais compacta do que o cilindro ELEKTRO ISO 15552 equivalente. A versão com motorredutor está disponível mediante solicitação específica.
Para fixação na parte traseira do cilindro, é fornecido um suporte de aço com interface compatível com os acessórios da norma ISO 15552.
O cilindro pode ser fornecido com motor de passo (stepping) ou motor brushless, com ou sem freio de estacionamento.
Cilindros com flange compatível com a marca de motor de preferência do cliente estão disponíveis sob consulta.
O cilindro ELEKTRO MINI DC apresenta um design compacto e leve, além de oferecer operação fácil e imediata.
A haste do pistão é acionada por um fuso trapezoidal com porca de tecnopolímero autolubrificante. As características construtivas tornam o movimento da haste irreversível, impedindo sua rotação. O pistão é equipado com um ímã que pode ser detectado por sensores específicos, a serem montados na lateral do corpo do cilindro. O motor de acionamento de 24 VCC do sistema conta com um fusível de proteção contra sobrecarga rearmável; também está disponível uma versão com encoder para monitoramento da posição da haste.
O atuador possui acionamento por engrenagens, com diferentes relações de transmissão (1/12, 1/27, 1/48 e 1/108) e grau de proteção IP40.
Soluções com fuso trapezoidal são geralmente adequadas para aplicações onde: o número de operações por unidade de tempo é relativamente baixo (devido ao aquecimento do conjunto fuso/porca); a precisão exigida não é particularmente elevada; o desgaste ao longo do tempo é minimizado; e não se exige, simultaneamente, alta capacidade de carga e alta velocidade.
No cilindro ELEKTRO ROUND DC, o movimento de avanço da haste do pistão é obtido por meio de um fuso trapezoidal e uma porca de tecnopolímero autolubrificante. O pistão possui um anel-guia calibrado para minimizar a folga em relação à camisa do cilindro e reduzir a vibração durante a rotação do fuso.
O pistão também vem equipado com um ímã para sensores magnéticos.
O sistema é acionado por um motor de corrente contínua disponível em duas versões: 12 VCC e 24 VCC. A posição do motor pode ser controlada utilizando um encoder opcional. Um fusível rearmável opcional pode ser instalado no cilindro para proteção do motor contra sobrecarga térmica. O motor utilizado possui um redutor planetário com relação de transmissão de 1:13 ou 1:25. Dependendo da configuração (passo do fuso e relação de transmissão), este cilindro pode ser irreversível (mantendo a carga sustentada com o motor desligado) ou reversível sob carga. Ambas as versões são fornecidas sem dispositivo antirotação da haste; tal dispositivo deve ser providenciado pelo cliente externamente ao cilindro.
Está disponível em duas versões:
– com motor em linha, onde o eixo do motor é conectado diretamente ao fuso por meio de um acoplamento;
– com motorredutor, onde a transmissão do movimento é assegurada por três engrenagens com relação de 1:1.
Este cilindro foi projetado para operar com grau de proteção IP65.
As soluções com fuso trapezoidal são geralmente adequadas para aplicações onde o número de operações por unidade de tempo é reduzido; o nível de precisão não é particularmente elevado devido ao aquecimento do conjunto fuso-porca; o desgaste ao longo do tempo não causa transtornos; e não se exige a combinação de altas forças e altas velocidades.
Atuador rotativo elétrico compacto que proporciona um ângulo de rotação ilimitado em ambos os sentidos.
A potência do motor é transmitida à carga por meio de uma correia dentada com uma relação de transmissão específica, garantindo assim alto desempenho em dimensões reduzidas. A correia é mantida na tensão correta por um esticador excêntrico ajustável.
A polia movida possui um furo passante que permite a passagem de tubos e cabos, facilitando a integração com outros dispositivos. O atuador pode ser fixado em todas as faces do corpo principal por meio de furos roscados, oferecendo diversas opções de instalação. O flange rotativo pode ser posicionado no mesmo lado do motor, no lado oposto ou em ambos os lados, para atender a qualquer requisito da aplicação.
Este atuador pode ser utilizado como mesa rotativa fixa ou aplicado em um eixo móvel, como o VBK, ampliando significativamente a gama de aplicações. Está disponível em dois tamanhos, RBA-1 e RBA-2, com ou sem motorização.
O sistema de acionamento padrão da linha RBA permite escolher entre um motor *brushless* (sem escovas) e um motor de passo com *encoder*. Ambas as versões estão disponíveis com freio de retenção. No caso do tamanho RBA-2, o motor *brushless* também está disponível em uma versão combinada com um redutor planetário de precisão.
Atuador linear elétrico compacto, equipado com guia e patim de esferas recirculantes capaz de suportar elevadas cargas radiais na haste. O atuador da série ELEKTRO CS compartilha as mesmas características técnicas da série ELEKTRO SSC no que diz respeito à extrema compacidade e ao design limpo, incluindo o corpo em alumínio resistente ao desgaste. Acionada por um fuso de aço temperado com porca de esferas recirculantes, a haste em aço inoxidável é conectada, por meio de uma estrutura rígida de alumínio, a um patim que desliza sobre um trilho-guia integrado ao corpo principal. O sistema de acoplamento impede a rotação da haste.
Um ímã integrado à haste permite a sinalização de fim de curso, enquanto dois rasgos longitudinais no corpo acomodam sensores do tipo quadrado.
Para facilitar a relubrificação do fuso e da porca, o corpo do cilindro possui um orifício especial normalmente fechado por um silenciador (para garantir a proteção IP65, esse orifício deve estar voltado para o exterior).
O atuador da série ELEKTRO CS está disponível em versão com perfil padrão ou com interface V-Lock.
O motor elétrico pode ser conectado em linha com o atuador ou por meio de um sistema de transmissão; neste último caso, estão disponíveis três configurações diferentes.
O motor pode ser selecionado a partir de uma linha otimizada que inclui motores de passo (stepping) e motores sem escovas (brushless). Também são fornecidos os acionamentos (drives) mais adequados para o controle dos motores. Caso sejam utilizados motores de marcas ou modelos diferentes dos oferecidos no catálogo, flanges e acoplamentos especiais podem ser fabricados e fornecidos sob consulta.
