O software MWDRIVE do e-drive da Metal Work programável foi atualizado com a adição da seção BASIC que permite uma programação intuitiva, no caso de movimentos simples. Basta fazer o dowload no site da Metal Work e instalá-lo, atualizado na versão MWDRIVE 1.3.0

Não precisa ser feita nenhuma atualização de firmware para usá-lo (*). Especificamente, a nova seção prevê:

·  Uma interface gráfica mais simples e intuitiva

·  Ferramentas para configuração simplificada

·  Entradas e saídas digitais pré-configuradas

·  Um ciclo predefinido com perfis de movimento configuráveis

·  A possibilidade de realizar a mudança de velocidade “on-the-fly” de forma suave (**). A seção BASIC é acessada, a partir do menu principal:

(*) Software compatível com versões de firmware MCT2013A1-01.02.dfu. Na seção Configuração  basta inserir o código do atuador ELEKTRO para garantir que os vários campos sejam preenchidos automaticamente. No entanto, a compilação manual sempre será possível.

O usuário deve inserir:

·  a resolução relativa ao método de micropasso a ser usado

·  a corrente nominal máxima do motor (que pode ser encontrada nos dados técnicos do motor)

·  especificações do encoder, se o motor estiver equipado com um

Todas as configurações e recursos básicos já ativos e pré-configurados:

·  Gerenciamento automático do freio de retenção

·  Redefinição de alarmes

·  Homing por interruptor de limite

·  Velocidade de movimento

·  Saída analógica (0/10 VCC) correspondente ao curso (mm) do atuador

·  Entradas e saídas digitais, conforme esquema elétrico abaixo:

O ciclo já está definido e prevê uma fase de ida e uma fase de retorno, denominas Movimento1 e Movimento2.

Cada fase do ciclo consiste nas seguintes instruções que podem ser ativadas por meio de caixas de seleção:

·  W (W1,W2): aguardando (Wait) autorização para movimentação por acionamento das entradas dedicadas (IN8 e IN9). Este recurso é opcional.

·  M (M1, M2, M3, M4): movimento (Movement) que pode ser trapezoidal, marcando apenas M1/M2 ou com mudança de velocidade “on-the-fly” marcando M3/M4. M1 e M2 são necessários, enquanto M3 e M4 são opcionais.

·  P (P1, P2): pausa (Pause) se desejar inserir uma pausa no final do movimento. Este recurso também é opcional.

Para cada fase é suficiente inserir o curso (em mm) e a velocidade (em mm/s). A aceleração (mm/s2) e a corrente (A) podem ser facilmente ajustadas, através dos repectivos controles.

Depois de compilados os dados de Setup e Cycle(ciclo), basta baixa-los no quadro, para que as alterações tenham efeito.

(**) Como pode ser visto claramente no gráfico relativo às instruções de movimento, os perfis de velocidade dos movimentos de avanço e retorno são automaticamente vinculados.

Na seção Teste é possível interagir diretamente com o software no modo manual. Isso é útil para poder testar configurações e ciclos durante a fase inicial de comissionamento.

Ao pressionar o botão START, o ciclo é realizado. Graficamente, são mostrados em tempo real:

·  a posição real do atuador expressa em mm

·  o perfil de velocidade (mm/s) dos dois movimentos em função do tempo (s)

VÍDEO